Kai Mo

Baidu, Inc.

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語デルタ行動：ロボット操作のためのコンパクトな遷移インターフェース学習
  VLA2026/10/19

  未来状態の完全予測ではなく、世界状態の変化を表すコンパクトな「デルタ」を学習し、視覚言語理解と行動生成をつなぐインターフェースとして用いるVLA手法を提案した論文。

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。

• グラフ動力学を用いた言語条件付き変形物体マニピュレーションの学習
  変形物体マニピュレーション2023/3/1

  言語指示で変形物体の操作タスクを指定し、Transformerと可視連結グラフを組み合わせて把持・配置動作を学習するフレームワークを提案。未見の指示やタスクにも汎化し、成功率87.2%・推論時間75.6%短縮を達成。

• Foldsformer: 時空間アテンションによる逐次多段階布操作の学習
  布操作2023/1/1

  一般的な実演を1つ与えるだけで、時空間アテンション機構を用いて布の多段階操作を計画するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。