Kartik Sachdev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドの視覚ベース巧みな操作のためのSim-to-Real強化学習
  sim2real2025/2/1

  ヒューマノイドロボットの視覚ベース両手巧みな操作を実現するSim-to-Real強化学習の実践的レシピを提案し、把持・持ち上げ・受け渡しタスクで高い成功率を示した。