Katja Hofmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしいナビゲーション：ビデオゲームにおける人間らしいAIの評価を理解する
  ヒューマンライクAI2023/3/1

  ビデオゲーム内のナビゲーションにおいて、人間らしい振る舞いを生成するAIエージェントを提案し、クラウドソーシングによる評価で人間と区別できないことを示した。

• 解析的潜在関係学習：連続制御のための表現の統一と評価
  表現学習2020/6/1

  高次元観測から再利用可能な状態表現を学ぶため、潜在空間と真の低次元状態の整合性を測る評価スイートを提案し、潜在関係を学習する統一的な数式定式化を導入して、源領域で学んだ関係を目標領域の潜在空間構造化に転移できることを示した。

• 深層強化学習のためのカリキュラム学習における教師アルゴリズム
  カリキュラム学習2019/10/1

  教師アルゴリズムが学習者の能力を把握せずに環境パラメータを逐次サンプリングし、学習進捗を最大化するカリキュラムを自動生成する手法(ALP-GMM)を提案し、BipedalWalkerで評価した。