Kavinayan Sivakumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マクロ行動を用いた部分観測確率環境下でのマルチロボット協調学習
  マルチロボット協調2017/7/1

  観測・マクロ行動・報酬のみの軌道データからEMベースの反復サンプリングでマルチロボットの協調方策を学習し、実機の探索救助タスクで有効性を示した論文。