Kechang Wan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexVerse: 多タスク・多形態の器用操作のためのモジュール型ベンチマーク
  器用操作/ベンチマーク2026/7/1

  多様な操作スキル、ロボット形態、視覚変化をカバーする大規模ベンチマークDexVerseを構築し、既存手法の汎化性能を評価した。