Kenneth Kwok

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できる人とロボットの協働のための明示的ワールドモデル
  人ロボット協働2026/1/1

  人とロボットの協働における信頼性を、人間の期待に沿う「明示的ワールドモデル」を構築・更新することで実現する新たな枠組みを提唱した論文。

• 視覚-言語-行動モデルの未来を導く10の未解決課題
  VLA2025/11/1

  VLAモデルの発展における10の主要マイルストーンと新たな研究動向を議論し、今後の研究方向に注目を促す論文。

• グラウンディングからマニピュレーションへ：具現化ロボットシステムにおける基盤モデル統合のケーススタディ
  VLA2025/5/1

  ロボットシステム構築の3つのパラダイム（VLAモデル、VLMパイプライン、マルチモーダルLLMパイプライン）を、複雑な指示理解と物体操作の2つのケーススタディで評価し、汎化とデータ効率のトレードオフを明らかにした。

• エージェントの行動と推論による物体永続性の向上
  物体永続性2021/10/1

  ロボットが実行した操作行動の知識を利用して、見えなくなった物体の隠れた位置を推論し、物体永続性の性能を改善する手法を提案した論文。

• 行動認識型知覚アンカリングによる信頼性の高い世界モデルの維持
  知覚・世界モデル2021/7/1

  ロボットが物体を見失っても持続的に追跡できるよう、低レベル物体検出の結果にルールベースの帰納的バイアスを加えて高レベル推論を行う行動認識型知覚アンカリングモデルを提案し、ギアボックス組立タスクで有効性を示した。