Kevin Feigelis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThreeDWorld: 対話型マルチモーダル物理シミュレーションプラットフォーム
  物理シミュレーション2020/7/1

  高精細な画像・音声レンダリングと布・液体・変形物体を含む物理相互作用を備え、複数エージェントやVR人間参加が可能な3DシミュレーションプラットフォームTDWを提案し、視覚・学習・認知科学の初期実験を示した。

• 好奇心探索による柔軟で効率的な長距離計画
  計画/強化学習2020/4/1

  好奇心誘導サンプリングと模倣学習を組み合わせ、TAMPと深層強化学習の利点を融合して複雑な3Dタスクの長期多段階計画を効率的に発見する手法を提案。