Kevin Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教師なし強化学習ベンチマークURLB
  強化学習ベンチマーク2021/10/1

  報酬なし事前学習と下流タスク適応の2段階からなる教師なし強化学習の統一ベンチマークURLBを提案し、8手法を比較評価した。

• スキル空間計画によるリセット不要の生涯学習
  生涯学習2020/12/1

  非エピソード的で非定常な環境でも破滅的失敗を避けつつ長期計画できるよう、高次スキルを教師なしで獲得し、学習したダイナミクスモデルでスキル空間上を計画するLiSPを提案した論文。

• 継続的生涯学習のための適応的オンラインプランニング
  生涯学習2019/12/1

  モデルベース計画とモデルフリー学習を組み合わせ、不確実性に応じて必要な時だけ計画を呼び出すことで、環境変化に適応しつつ計算コストを抑えるオンライン生涯学習アルゴリズムを提案した。