Kevin Smith

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAMP: 微分可能な物理シミュレーションとStein変分勾配降下法によるタスク・モーション統合計画
  タスク・モーション計画2023/10/1

  タスク計画と運動計画を連続最適化問題に緩和し、微分可能物理シミュレーションの勾配とStein変分勾配降下法を用いて多様な解を一度の最適化で並列に求める手法を提案した。