Kewei Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReflexDiffusion: 自動運転における高横加速度シナリオ向け反射強化型軌道計画
  自動運転/軌道計画2026/1/1

  拡散ベースの軌道計画器のノイズ除去過程に勾配ベースの調整機構を導入し、道路曲率や横方向の車両動力学を強調することで、急旋回などの高横加速度シナリオでの安全性と安定性を向上させた。