Keyan Miao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLATO: 正確な軌道観測からのプリインテグレーション学習によるニューラル慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2026/9/6

  IMUバイアスとノイズをニューラルODEでモデル化し、正確な軌道観測を用いて尤度ベースで学習する慣性オドメトリ手法を提案。

• ニューラル常微分方程式による安定かつ安全な人間整合型強化学習
  安全強化学習2024/1/1

  人間とロボットの動きをニューラルODEで予測し、制御バリア関数と制御リアプノフ関数をアクター・クリティックに統合することで、人間整合型タスクにおける安全性と安定性を両立させる強化学習手法を提案した。