Kier Storey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Factory: ロボット組立のための高速接触シミュレーション環境
  sim2real2022/5/1

  接触の多い組立作業をリアルタイム以上でシミュレーションできる物理エンジンと学習ツール群を提案し、ナットとボルトの組立を強化学習で実証した。

• Isaac Gym：ロボット学習のためのGPUベース高性能物理シミュレーション
  sim2real2021/8/1

  物理シミュレーションとニューラルネットワーク学習を両方GPU上で実行し、CPUボトルネックを排除することで、ロボット強化学習の訓練を従来比2〜3桁高速化したプラットフォームを提案。