Kinal Mehta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転同変特徴による局所特徴マッチング
  特徴マッチング2022/3/1

  ステアラブルCNNで回転特異的な特徴を生成し、グループプーリングで回転不変な局所特徴を実現する手法を提案。データ拡張ベースのCNNと組み合わせて最先端の回転ロバストマッチングを達成した。

• RoRD: 回転に頑健な記述子と正射影ビューによる局所特徴マッチング
  特徴マッチング2021/3/1

  回転ホモグラフィによるデータ拡張で回転に頑健な局所記述子を学習し、正射影ビューと対応アンサンブルを組み合わせて、極端な視点変化下でも高精度な特徴マッチングを実現した研究。