Koen Kramer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるピックアンドプレース作業のための効率的なマルチロボットアーム協調戦略
  マニピュレーション2024/9/1

  廃棄物選別のピックアンドプレース作業を強化学習で最適化し、複数ロボットアームの協調戦略を学習。シミュレーションで従来のゲーム理論手法より最大16%高いピッキング率を達成し、実機2台の選別ステーションで検証した。

• 外骨格で前進：チームIHMCの2016年サイバスロンへの設計と挑戦
  外骨格2017/2/1

  足首の駆動を備えた新型外骨格Mina v2を開発し、2016年サイバスロンで準優勝した。足首の底屈駆動が対麻痺者の歩行速度と課題遂行に有効であることを示した。