Koen Muller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスと流体力学の融合：クアッドロータ下方の誘起気流を乱流ジェットとして特徴づける
  空力モデリング2024/3/1

  クアッドロータのホバリング時に下方に生じる気流を乱流ジェット理論でモデル化し、機体質量・プロペラ径・機体サイズのみで平均速度場を高精度に推定できる軽量モデルを実験的に構築した。