Krish Agarwal
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
システム/展開最適化タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FlashRT: エージェントを誘導してリアルタイムマルチモーダルアプリケーションを展開するエージェントハーネスシステム/展開最適化2026/7/20
FlashRTは、コーディングエージェントを誘導して、開発者が書いた簡単な参照実装を最適化されたマルチGPU展開に変換するエージェントハーネスです。チェーン・オブ・プログラムという新しいパラダイムを用いて、中間表現の生成、検証、静的解析、そして測定ゲート付き最適化ループを通じて、レイテンシとスループットの目標を柔軟に調整します。
- L3M+P：大規模言語モデルを用いた生涯プランニングタスクプランニング2025/8/1
知識グラフを世界状態の表現として用い、LLMと古典的プランナを組み合わせて、家庭用ロボットが長期運用で環境の動的記憶を維持しつつ自然言語タスクを計画できるフレームワークを提案。
