Kristopher Riordan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース制御と安全制御の組み合わせによる地下環境でのクアッドロータのレジリエンス向上
  飛行制御2025/9/1

  環境の分布外度を測る正規化フロー事前分布を学習し、実行時に学習ベース制御と安全制御を切り替えることで、地下洞窟でのナビゲーションの迅速性と安全性を両立させた。