Kunyang Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Coordi-π: 両手巧みな操作のための協調を考慮したデュアルハンド行動表現
  マニピュレーション2026/10/14

  両手の腕と手の行動を交互に並べたトークン列として表現し、手の識別と時間同期を明示的に組み込むことで、両手巧みな操作のVLAモデルの性能を向上させた研究。

• EgoWild2Dex: 野生の人間体験から器用なロボットマニピュレーションを学習
  マニピュレーション2026/9/20

  家庭や工場など実環境で頭部カメラにより収集した一人称視点の人間行動データを、視点のずれと身体差を補正して双腕ロボットの器用な操作に転移する手法を提案。

• RISE: 構成可能な世界モデルによる自己改善ロボット方策
  VLA2026/2/1

  ロボット操作のための構成可能な世界モデルを提案し、想像空間での強化学習により実世界での安全性・コスト問題を回避しつつ、動的タスクで大幅な性能向上を実現した。

• マルチオブジェクトナビゲーションのための能動カメラ学習
  ナビゲーション2022/10/1

  複数物体への効率的なナビゲーションを実現するため、カメラの動きを強化学習問題として定式化し、ナビゲーション方策と協調する能動カメラ方策を学習する手法を提案した。