Kwesi Rutledge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル制御バリア関数の訓練法：複雑な入力制約系のための安全フィルタ学習
  安全制御2023/10/1

  入力制約下の高次元システムでも安全を保証できるよう、名目方策の価値関数を学習して制御バリア関数を構成するPNCBFを提案し、F-16やクアッドコプターで有効性を示した。