Kyle Foss
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/リスク評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フラクショナル衝突:自動運転行動シミュレーションを用いた反事実的衝突リスク推定フレームワーク自動運転/リスク評価2025/6/1
自動運転システムのセンサデータから反事実的シミュレーションを構築し、衝突リスクを確率的に推定する手法を提案。実データで検証し、ADSの衝突低減効果を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転システムのセンサデータから反事実的シミュレーションを構築し、衝突リスクを確率的に推定する手法を提案。実データで検証し、ADSの衝突低減効果を評価した。
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