L. Chen

Tencent Hunyuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedWorld-200K： embodied世界エージェントのための計画データセットとインタラクティブ世界モデル
  ナビゲーション/世界モデル2026/10/19

  多様な3Dシーンでのナビゲーション計画用に20万件超のデータセットを構築し、動画世界モデルを低コストな環境代理として強化学習を行う手法を提案した論文。

• 交差点における自動運転：左折のための臨界転回点アプローチ
  自動運転/経路計画2020/3/1

  人間の運転行動に着想を得た「臨界転回点」概念を用い、高レベル候補経路生成とPOMDPベースの低レベル計画を階層化することで、無信号交差点での左折をリアルタイムかつ安全に計画する手法を提案した。