Lachlan Nicholson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuadricSLAM: 物体検出をランドマークとした二重二次曲面による物体指向SLAM
  物体指向SLAM2018/4/1

  複数視点の2D物体検出から各物体の3D二次曲面とカメラ位置を同時推定するSLAM手法を提案し、部分遮蔽に対応した検出器センサーモデルと因子グラフ最適化を実現した。

• 再現可能なロボット棚ピッキングベンチマークAPB
  ピッキング/ベンチマーク2016/9/1

  42個の物体と棚を使い、知覚から把持まで含む完全なロボットシステムを比較できる再現性の高い棚ピッキングベンチマークを提案し、Baxterロボットによるベースライン結果を報告した。