Landon Butler
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットチームのデータ配信のための接続性学習群制御2021/3/1
アドホックネットワーク上のロボットチームで、GNNと強化学習を用いて各ロボットが最新の状態情報を効率的に配信できる分散型通信ポリシーを学習した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
アドホックネットワーク上のロボットチームで、GNNと強化学習を用いて各ロボットが最新の状態情報を効率的に配信できる分散型通信ポリシーを学習した研究。
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