Larry Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬設計不要のエンドツーエンドロボット強化学習
  強化学習2019/4/1

  成功例の少数サンプルと能動的なラベル問い合わせだけで報酬関数を学習し、カメラ画像入力の実機マニピュレーションを人手の報酬設計なしで獲得する手法を提案。

• 弱ラベル画像で視覚ベースのロボット技能を汎化するGPLAC
  模倣学習2017/8/1

  行動選択のマルチタスク学習と補助的な二値分類、注意機構付きCNNを組み合わせ、単一環境の相互作用データと多様な弱ラベル画像を併用して未知環境への汎化性能を高めた。