Layth Hamad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステレオビジョンとSLAMを統合した物体の奥行きとサイズの推定
  SLAM2024/9/1

  LiDARが苦手とする半透明・非実体物体や標識を補完するため、ステレオビジョンで物体を検出し、機械学習で奥行きとサイズを高精度に推定してSLAMに統合する手法を提案した。

• Haris: スマート駐車支援のための先進的自律移動ロボット
  自律移動ロボット2024/1/1

  SLAMとナンバープレート認識を用いて混雑した駐車場で車両位置を追跡し、モバイルアプリでユーザーに案内する自律移動ロボットシステムを開発した。