Lea Heitlinger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間-ロボット相互作用のためのマルチモーダル潜在ダイナミクス学習
  人間-ロボット相互作用2023/11/1

  人間同士の相互作用から潜在ダイナミクスを学習し、人間の観測からロボット動作を生成する手法を提案。ユーザー研究で人間らしさと精度が向上することを示した。