Lewei Feng

Beijing Institute of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 操縦者選好を考慮したオフロード遠隔操作のための走行可能領域推定
  遠隔操作2026/10/22

  オフロード遠隔操作において、操縦者の速度・リスク選好を反映した走行コストマップと推奨速度を生成するPATH-Netを提案し、15名の実験で作業負荷低減を確認した。

• テレ走破性：遠隔操作ロボットの地形ナビゲーションにおける走破性評価の再考
  遠隔操作2026/9/17

  遠隔操作ロボットの地形ナビゲーションにおいて、人間の認知状態（注意、作業負荷、リスク許容度）を考慮した「テレ走破性」という概念を提案し、人間中心の遠隔操作システムに向けた課題と展望を論じた。