Li Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見るために動き、動くために見る：拡散駆動の知覚-行動相互作用による適応的方策
  VLA2025/9/1

  拡散方策のノイズ予測勾配を行動誘導SDEに組み込み、知覚と行動を循環的に学習させるDP-AGを提案。シミュレーションと実機UR5で既存手法を上回った。

• 狭所における自律地上ナビゲーション：ICRA 2024第3回BARNチャレンジからの教訓
  ナビゲーション2024/7/1

  ICRA 2024で開催された第3回BARNチャレンジを通じて、狭く制約の厳しい環境での自律地上ナビゲーション技術の現状を評価し、上位チームの手法と今後の課題を分析した。

• MotionScript: 表情豊かな3D人間動作のための自然言語記述
  動作生成2023/12/1

  3D人間動作を詳細な自然言語で記述するフレームワークMotionScriptを提案し、テキストから動作を生成するモデルの性能を向上させた。