Li Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ力学系における群知能に触発された集団行動の生成
  群制御2026/6/1

  局所的な相互作用則を学習して所望の大域的組織化を実現するグラフ力学系フレームワークSIESを提案し、同期制御やグラフ表現学習への応用を示した。

• 等角ナビゲーション変換による複雑な多角形環境での移動ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2022/8/1

  任意の多角形障害物がある環境で、等角ナビゲーション変換と一般化ナビゲーション関数を用いて衝突回避を保証するフィードバック制御器を導出し、多連結領域を単連結問題に分解する反復構成法を提案した。

• 複雑な作業空間におけるロボットナビゲーションのための等角ナビゲーション変換
  ナビゲーション2022/8/1

  任意形状の障害物がある作業空間で、等角ナビゲーション変換を用いて衝突のないロボットナビゲーションを実現する手法を提案し、フィードバック制御器を導出した。