Li-Fan Wu

OpenMind

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SocioGesture: 人とロボットのインタラクションのためのリアルタイム適応型社会的ジェスチャ認識
  HRI/ジェスチャ認識2026/9/3

  ロボットが人との対話中に、招待や拒否などの社会的合図をノイズの多いオンボードセンサーからリアルタイムに認識するシステムを提案。軽量な骨格表現とデュアルストリームモデルで低遅延認識を実現し、オクルージョン耐性を高めつつ、不確実な区間を保存して適応的に語彙を拡張する。

• 人間参加型選好アライメントによる展開可能な視覚駆動UAV河川航行
  VLA2025/11/1

  人間が介入して選好を提供するHITL学習手法SPAR-Hを提案し、視覚駆動UAVの河川追従をシミュレーションと実機で実現した。

• PSOとニューラルネットワークによるボート着陸UAVの速度制御アルゴリズム
  制御/着陸2023/9/1

  移動するボートへのUAV着陸のため、PSOでPIDゲインを最適化しニューラルネットで補間する適応的速度制御手法を提案した。