Li-Heng Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• FlowRetrieval: フロー誘導型データ検索による少数ショット模倣学習
  模倣学習2024/8/1

  オプティカルフローで動作の類似性を測り、他タスクのデータから関連動作を検索して少数ショット模倣学習を強化する手法を提案。

• 言語訂正からロボット操作のための汎化可能な知識を蒸留・検索する手法
  VLA2023/11/1

  大規模言語モデルを用いて、人間の言語による訂正フィードバックから汎化可能な知識を蒸留し、新しい環境で関連する経験を検索してロボット操作の性能を向上させるシステムDROCを提案した。

• ジェスチャー情報に基づく基盤モデルを用いたロボット支援
  VLA2023/9/1

  大規模言語モデルを活用し、指差しなどのジェスチャーと指示を柔軟に解釈して人間の意図を推論するロボット協調フレームワークGIRAFを提案。