Libing Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClothPPO: 観測整合行動空間を持つロボット布操作のための近接方策最適化強化フレームワーク
  マニピュレーション2024/5/1

  布の展開タスクにおいて、観測に整合した大規模行動空間で事前学習モデルをPPOにより微調整するフレームワークを提案し、展開性能を向上させた。