Lifeng Fan
BIGAI
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
単一細胞解析/生成モデルナビゲーション継続学習ロボット支援信念推論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- エネルギガイド付きフローマッチングによる汎化可能な単一細胞摂動応答予測単一細胞解析/生成モデル2026/9/27
単一細胞の摂動応答を予測するため、条件付きフローマッチングと条件特異的なエネルギ勾配を組み合わせたscEGFlowを提案し、未知の摂動条件でも高精度に応答分布を再現できることを示した。
- EvoNav-Bench: 進化する環境における生涯ナビゲーションのベンチマークナビゲーション2026/9/8
環境が変化する状況での生涯ナビゲーションを評価する新しいベンチマークを提案し、既存手法が環境変化に脆弱であることを示した。
- アプリケーションストリーム上の継続的GUIエージェント学習のための選択的知識制御継続学習2026/9/6
GUIエージェントの継続学習において、ニューロン単位の勾配操作により過去の知識を保護しつつ新しいアプリケーションに適応する軽量な選択的知識保持手法を提案した。
- UniLM-Nav: ゼロショット・ラストマイルナビゲーションのための統合フレームワークナビゲーション2026/7/1
モバイルマニピュレーションにおけるラストマイルナビゲーションを、視点選択・アフォーダンス接地・ベースポーズ推論に分解し、共有のMLLMで解決する統合フレームワークを提案。OVMMベンチマークでSOTAを達成。
- スマートヘルプ：家庭内での先回り的で適応的なロボット支援のための戦略的相手モデリングロボット支援2024/4/1
家庭内で多様な障害や目標を持つ人を支援するため、相手の能力や目標を推定して先回り的かつ適応的に手助けするAI2-THORベースの新タスクと手法を提案した。
- 物体状態・ロボット知識・人間の（誤）信念の統合推論信念推論2020/4/1
物体状態・ロボット知識・人間の（誤）信念をグラフィカルモデルで統一的に表現し、複数視点のパースグラフを統合推論することで人間の信念認識と物体追跡精度を向上させた研究。
