Lilli Bruckschen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRデモンストレーションで学ぶ個人適応型ヒューマンアウェアロボットナビゲーション
  ナビゲーション2022/3/1

  VRインタフェースで非専門家が示した少数のデモ軌道から強化学習により個人の好みを反映したナビゲーション制御器を学習し、実機にも転移できることを示した論文。