Linan Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化ベースの視覚慣性ナビゲーションシステムのための汎用オンライン時間キャリブレーション
  視覚慣性ナビゲーション2025/1/1

  視覚慣性ナビゲーションにおいて、カメラとIMU間の時間オフセットを最適化の状態変数として組み込み、オンラインで推定する汎用手法を提案。EuRoCとシミュレーションで精度と収束速度の向上を示した。