Linbin Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 車両上部タグ支援による自動運転バス向け車路協調測位測位2025/3/1
交差点など遮蔽物の多い環境で、車両上部に付けたタグを路側から検出して車両位置を推定する車路協調測位手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
交差点など遮蔽物の多い環境で、車両上部に付けたタグを路側から検出して車両位置を推定する車路協調測位手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。
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