Linbo Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• High Definition Mapに基づく合流行動分析の再現可能なアプローチ
  行動分析2023/3/1

  HDマップとlanelet2を用いて合流行動分析を再現可能にし、並走車両の特定や標準指標の定義を行い、マクロ・ミクロ分析を実施した研究。

• 混在交通におけるパレート最適な車線変更運動計画
  自動運転/運動計画2021/9/1

  手動車と自動運転車が混在する交通で、快適性・効率・安全性を多目的最適化し、NSGA-IIでパレート最適な車線変更軌道を生成する手法を提案した論文。

• 階層型自動車線変更運動計画：自己最適から局所最適へ
  自動運転/運動計画2021/8/1

  車線変更が周囲交通に与える影響を最小化するため、戦術層で局所最適軌道を生成し操作層でMPC追従制御する階層型自動車線変更アルゴリズムを提案し、HighDデータで有効性を検証した。

• 大型車と乗用車の車線変更所要時間の比較：生存時間解析によるアプローチ
  交通行動解析2021/8/1

  HighDデータセットから車線変更軌跡を抽出し、生存時間解析で大型車と乗用車の車線変更所要時間とその影響要因を比較した研究。