Ling Lo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 判定の前に見よ：根拠付きで説明可能なディープフェイク検出のための学習不要領域マイニング
  VLM2026/9/28

  MLLMの注意をぼかし画像との対比で使って証拠領域を特定し、局所証拠と全体文脈を統合してディープフェイクを検出・説明する学習不要フレームワークを提案。

• 未来は互換性があるか？ワールドアクションモデルにおける動的整合性の診断
  VLA2026/5/1

  ワールドアクションモデルが生成する未来予測が、視覚的に妥当なだけでなく、行動系列と動的に整合しているかを検証し、整合性を評価指標として導入。さらに、整合性に基づく価値フリーな選択戦略を提案し、ロボット操作タスクでの成功率を向上させた。