Lingjun Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoGaussian: オープンボキャブラリなガウシアン表現による協調3Dシーン理解
  協調知覚2026/10/20

  複数エージェントの観測を基盤モデル整合の疎な3Dガウシアンで表現・融合し、事前定義クラスに縛られないオープンボキャブラリな協調セマンティック占有予測を実現した研究。

• CRKD: クロスモダリティ知識蒸留によるカメラ・レーダー物体検出の強化
  物体検出2024/3/1

  LiDAR-カメラ融合の高性能をカメラ-レーダー検出器に知識蒸留で転移し、BEV表現を共有空間として4つの蒸留損失で性能差を縮める手法を提案。

• LiRaFusion: 3D物体検出のための深層適応型LiDAR-レーダー融合
  3D物体検出/センサーフュージョン2024/2/1

  LiDARとレーダーの相補情報を活かすため、初期融合によるボクセル特徴の統合とゲート機構による適応的な中間融合を組み合わせた3D物体検出法を提案し、nuScenesで有効性を示した。

• 指示生成モデルのタスク指向認知能力の定義・評価・改善
  指示生成2023/1/1

  言語モデルの指示生成における「探索能力」と「語用能力」を定義し、人間との比較評価手法を提案。語用能力の不足を補うことで実人間案内の成功率を11%向上させた。