Lingyi Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimpleVLN：シンプルかつ最先端の視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/10/16

  MLLMをそのまま活かす設計で、履歴管理・データ構築・段階的最適化を工夫し、視覚言語ナビゲーションで高い成功率を達成した研究。

• トークン重要度を超えて：効率的な視覚-言語-行動推論のための空間スキャフォールドの保持
  VLA2026/9/29

  視覚トークンの空間的な広がりを保つことで、視覚-言語-行動モデルの推論を高速化する訓練不要のトークン枝刈り手法を提案。

• VLA-Hijack: 視覚的プロプリオセプション乗っ取りによる視覚言語行動モデルへの転移可能なパッチ攻撃
  VLA/攻撃/転移性2026/5/27

  VLAモデルが動作計画前にロボットアームの自己位置を視覚で特定する共通の脆弱性を突き、注意誘導型プロプリオセプション抑制とマルチモーダル注入によりパッチを偽の身体として埋め込む転移可能な攻撃手法を提案した。