Linqi Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一貫性ポリシー：一貫性蒸留による視覚運動ポリシーの高速化
  VLA2024/5/1

  事前学習済みDiffusion Policyから一貫性蒸留することで、推論を桁違いに高速化しつつ成功率を維持する視覚運動制御ポリシーを提案した。

• AO-Grasp: 関節物体の把持生成
  マニピュレーション2023/10/1

  部分点群から関節物体を操作可能な6自由度把持を生成する手法を提案し、新規データセットで学習してシミュレーションと実環境でベースラインを上回る成功率を達成した。