Liutao Yu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚言語ナビゲーション
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論文
- FSD-VLN: 空中長距離視覚言語ナビゲーションのための高速・低速デュアルシステムモデリング視覚言語ナビゲーション2026/7/1
UAVの長距離ナビゲーション向けに、意味推論と低遅延飛行制御を分離した高速・低速デュアルシステムアーキテクチャを提案し、未見シーンでの成功率を2倍に向上させつつ推論遅延を50%以上削減した。
