Logan Ellis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御を意識した予測目的関数による自動運転
  自動運転2022/4/1

  予測モジュールの学習目的を下流の制御性能に結びつける重み付け手法CAPOを提案し、CARLAの郊外走行で有効性を示した論文。