Long Quang
New York University
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
新規視点合成群制御データセットマルチロボット協調知覚マルチロボットSLAMナビゲーション不整地走行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- M3GD: カメラ-LiDARマルチモーダル・マルチビュー幾何拡散による新規視点合成新規視点合成2026/9/24
LiDARと画像の基盤モデルを組み合わせ、カメラ投影後の特徴共有構造を利用してマルチビュー拡散生成器を条件付けし、RGBと深度の新規視点合成を改善する手法を提案。
- NeuroMesh: 分散型マルチロボット協調のための統合ニューラル推論フレームワーク群制御2026/4/1
異種ロボット間での学習モデル展開を容易にする、統一パイプラインを持つ分散型ニューラル推論フレームワークを提案。空中・地上ロボットの協調タスクで有効性を実証した。
- GO: 大規模屋外マルチモーダルデータセットデータセット2025/1/1
非構造化環境での地上ロボット研究向けに、熱・レーダーを含む6種類のセンサと意味注釈・GPS軌跡を備えた大規模オフロードマルチモーダルデータセットを構築した。
- CoPeD：実環境におけるマルチロボット協調知覚のための包括的データセットマルチロボット協調知覚2024/5/1
空中・地上ロボットの協調による実世界マルチロボット知覚データセットを構築し、多様な視点・センサ情報と注釈を提供して協調知覚研究を促進する。
- 階層型不確実性対応協調マルチエージェント計画システムの実環境展開群制御2024/4/1
不確実な実環境で複数ロボットが長距離協調ナビゲーションを行うため、階層的な計画システムを構築し、各階層の失敗に頑健な設計で実機チームに展開した。
- 実環境展開に向けた耐障害性分散マルチロボットVisual SLAM：データセット・実験・教訓マルチロボットSLAM2023/4/1
分散型マルチロボットSLAMシステムKimera-Multiを通信途絶に耐えるよう改良し、MITキャンパスで最大8台・8kmの実機実験データセットを公開、集中型との比較で有効性を検証した。
- NAUTS: 非構造地形への適応のための交渉手法ナビゲーション2022/7/1
複数のナビゲーションポリシーをオンラインで交渉・統合し、不整地や動的障害物に適応する地上ロボットのナビゲーション手法を提案。
- 自己反省型地形認識適応による不整地オフロード走行の一貫性向上不整地走行2021/11/1
ロボットが自分の走行結果を振り返って地形や機体の変化に適応し、不整地でも計画通りの安定した走行制御を生成する手法を提案した。
