Longfei Mo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所における自律地上ナビゲーション：ICRA 2024第3回BARNチャレンジからの教訓
  ナビゲーション2024/7/1

  ICRA 2024で開催された第3回BARNチャレンジを通じて、狭く制約の厳しい環境での自律地上ナビゲーション技術の現状を評価し、上位チームの手法と今後の課題を分析した。

• CARLA上でのヒューマノイドシナリオ生成に基づく危険運転行動が自動運転車の衝突率に与える影響の研究
  自動運転シミュレーション2023/7/1

  CARLAシミュレータ上で人間の危険運転行動を再現するシナリオ生成手法を提案し、自動運転車の衝突率への影響を仮想テストで評価した。