Longhao Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の安全な運動計画のためのインタラクションを考慮した軌道予測：Transformer転移学習アプローチ
  自動運転/軌道予測2024/11/1

  Transformerと転移学習を用いて自動運転車と人間運転車の相互作用を考慮した軌道予測器を構築し、不確実性を定量化して運動計画に統合することで安全性を向上させる手法を提案した。

• 混雑環境における通信効率の良いドローン群制御のための制御認識型軌道予測
  群制御2024/1/1

  EvolveGCNとKKT条件を組み込んだ学習により、限られた通信下でも各ドローンが隣接機の軌道を予測し、分散モデル予測制御を高精度に実行できる手法を提案した。