Longhao Zou

Pengcheng Laboratory

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaSlots: スロット単位の3Dダイナミクス事前学習によるロボットマニピュレーション
  3D表現学習/マニピュレーション2026/10/23

  点群フレームを時間的に一貫した少数のスロットに分解し、シーン全体ではなくスロットごとにダイナミクスを学習するラベル不要の事前学習手法を提案。シミュレーションと実機で従来のシーンレベル手法を上回る成功率と頑健性を示した。

• タスク認識型マルチビュー適応ストリーミングによる無線遠隔操作マニピュレーション
  遠隔操作2026/8/1

  無線遠隔操作において、操作フェーズに応じてビデオのビットレートを動的に割り当てるシステムTAMSを提案し、帯域制限下でのタスク成功率と完了時間を改善した。

• VISTA: 手術遠隔操作におけるネットワーク障害下のリアルタイム映像配信のベンチマーク
  遠隔操作2026/5/1

  手術遠隔操作の映像配信を、現実的なネットワーク障害下で評価するベンチマークVISTAを提案し、ネットワーク品質がタスク成功率や所要時間に与える影響を定量化した。