Longjun Liu

Xi'an Jiaotong University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRID-Planner: 拡散プランニングのためのグラフ構造関係報酬整形
  自動運転プランニング2026/10/15

  マルチエージェント環境での自動運転プランニングにおいて、グラフ構造の関係信号を報酬整形に組み込み、拡散モデルベースのプランナーを改善するフレームワークを提案。nuPlanとinterPlanで衝突率や車線逸脱を大幅に削減。

• ChunkFlow: 連続性を保つチャンク型ポリシー学習に向けて
  VLA/行動生成2026/7/1

  VLAモデルのチャンク型アクション出力で生じる境界の不整合（ジッタ）を、チャンク構造と実行を整合させる学習・実行フレームワークChunkFlowを提案し、CALVINやLIBERO、実ロボットで成功率と安定性を改善した。