Longzhong Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniMM：マルチエージェントシミュレーションのための統合混合モデルフレームワーク
  マルチエージェントシミュレーション2025/1/1

  自動運転シミュレーション向けに、回帰ベース混合モデルと離散NTPモデルを包含する統合混合モデルフレームワークを提案し、閉ループサンプル生成と時間的脱結合・整合機構で分布シフトを緩和、WOSACベンチマークで最先端性能を達成した。

• HUGSIM：自動運転のためのリアルタイム・フォトリアル・閉ループシミュレータ
  自動運転シミュレーション2024/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングで2D画像を3D空間に持ち上げ、自動運転アルゴリズムを評価するためのリアルタイムでフォトリアルな閉ループシミュレータを構築した。

• 観測に基づく分散型マルチロボットナビゲーションのための安全保証付き方策学習
  マルチロボットナビゲーション2021/9/1

  制御バリア関数と深層遷移モデルを組み合わせ、センサ観測のみから強化学習方策の行動を安全領域に補正する分散型マルチロボットナビゲーション手法を提案し、実機・シミュレーションで有効性を示した。