Lu Fang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperSuit: スケーラブルな移動操作のための同型バイモーダルインターフェース
  移動操作/データ収集/テレオペレーション2026/3/1

  移動マニピュレータのためのデータ収集フレームワークSuperSuitを提案。テレオペレーションと能動的デモンストレーションの両モードで同一の運動学的インターフェースを共有し、データ混合を可能にする。

• StreamVLA: 完了状態ゲーティングによる推論と行動のサイクル分離
  VLA2026/2/1

  高レベル推論と低レベル制御を二重システムで統合し、サブタスク遷移時のみ推論を発火させることで、遅延を48%削減しつつLIBEROで98.5%の成功率を達成したVLAモデル。

• SVQNet: 4D時空間LiDARセマンティックセグメンテーションのためのスパースボクセル隣接クエリネットワーク
  セマンティックセグメンテーション2023/8/1

  LiDARの4Dセマンティックセグメンテーションにおいて、過去フレームをボクセル隣接近傍と歴史的コンテキストに分け、効率的に有益な特徴を抽出するSVQNetを提案し、SemanticKITTIとnuScenesで最高性能を達成した。

• FlyCap: 複数の自律飛行カメラによるマーカーレスモーションキャプチャ
  モーションキャプチャ2016/10/1

  3台の自律飛行ドローンにRGBDカメラを搭載し、広い空間で大きく動く対象を追従しながら非剛体サーフェスレジストレーションで表面運動を再構成するマーカーレスモーションキャプチャ手法を提案した。

• 触覚と視覚情報を用いた表面素材分類のための深層学習
  触覚2015/12/1

  道具を擦った際の加速度信号と表面画像を全畳み込みネットワークに入力し、素材を自動分類する手法を提案した論文。